Der Vorgänger des japanischen Großkonzerns "Fuji Heavy Industries" baute zunächst Flugzeuge und wurde nach 1945 aufgelöst.

Das erste Fahrzeug von FHI wurde 1954 gebaut und nach dem Sternhaufen der Plejaden benannt, der auf Japanisch Subaru heißt (wörtlich: sich zusammentun).

In der neu gebildeten Gruppe wurden zunächst die Produktion von stationären Motoren und Motorrollern aufgenommen.

1957 wurden die Personenwagen unter der Marke Subaru gebaut und waren Kompaktwagen mit 400 ccm Hubraum und Einzelrad-Aufhängung, denen in den darauf folgenden Jahren unterschiedliche Fahrzeugtypen folgten.

Der 1966 vorgestellte Subaru 1000 war der erste in Großserie hergestellte Frontantriebswagen Japans. Subaru entwickelte in den darauf folgenden Jahren allradgetriebene Nutzfahrzeuge und Personenwagen, die sich auch in Europa schnell einen Platz in den vorderen Rängen sicherte.

Obwohl Subaru der größte Hersteller von Allradantriebs-Pkw ist, ist er im Vergleich zu vielen seiner Mitbewerber im Automobilbereich sehr klein, aber trotzdem seit Jahren hochprofitabel. Subaru war neben Jeep und Land Rover die einzige Marke, deren Fahrzeuge für den europäischen Markt ausschließlich mit Allradantrieb ausgeliefert wurden, bis im Jahr 2007 der neue Justy diese Tradition beendete.

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